První písemná zmínka o Bratrušovu pochází z roku 1371 a jedná se o závěť moravského markraběte Jana Jindřicha (bratra Karla IV.), který odkázal svému synu Prokopovi několik vsí, mezi nimi i Bratrušov.
Bratrušov je svým protáhlým tvarem podél komunikace, rozdělením půdy na lány, jež se táhly za příbytky, ovšem typickou německou kolonizační vesnicí.
Obec se nachází v nadmořské výšce 398 metrů na rozloze 1.154 ha. Na území obce žije 618 obyvatel.